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患者女性，58岁，因左侧近端输尿管2cm大小结石继发尿脓毒症，其左侧肾下极也有1cm大小结石，支架置入十分困难。行机器人辅助下腹腔镜输尿管取石术，手术时间为93分钟，术后第2天去除Jackson-pratt 引流管，并于当天出院。微创手术治疗方法可用于治疗较大的复杂性输尿管和肾脏结石，尤其是当逆行入路有困难时。
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